Modbus Schnittstellenbeschreibung eingefügt

source/index.rst

@@ -0,0 +1,73 @@
+.. include:: ./macros.txt
+.. include:: ./units.txt
+
+.. Uniper Dokumentation documentation master file, created by
+   sphinx-quickstart on Tue May 13 11:42:50 2025.
+   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
+   contain the root `toctree` directive.
+
+Uniper Dokumentation
+====================
+
+Willkommen zur Dokumentation des Uniperprojektes.
+
+.. note::
+
+   Die aktuelle Version der Dokumentation wurde generiert am |timestamp|.
+
+.. warning::
+
+   Der aktuelle Stand der Schnittstellen zwischen BMS und EMS, sowie über diese übermittelten Fehlermdeldungen,
+   sind noch nicht final und können sich noch ändern.
+
+Die Dokumentation gliedert sich in folgende Teile:
+
+#. Generelle Übersicht
+#. Betriebsmodi
+#. OPC-UA Schnittstellenbeschreibung
+#. Modbus-TCP/IP Schnittstellenbeschreibung
+#. Fehlermeldungen
+#. Entwickler Handbuch
+
+Der erste Teil soll ein Bild über das gesamte System vermitteln:
+
+- Wie ist die Batterie aufgebaut
+- Welche Sicherheitsfunktionen sind vorhanden
+- Wie ist die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten geregelt
+
+Der zweite Teil handelt von den möglichen Betriebsarten der Batterie:
+
+- Automatik Remote
+- Automatik Lokal
+- Manuell
+- Balancing
+- Safety Check
+
+Im drittel Teil wird die zur verfügung gestellte OPC-UA-Schnittstelle beschrieben:
+
+- Verbindung zum OPC-UA-Server aufbauen
+- Welche Werte können gelesen werden und was bedeuten sie
+
+Im vierten Teil wird die Kommunikationsschnittstelle zwischen BMS und EMS beschrieben
+
+- Allgemeine Verbindungsparameter
+- Registerbeschreibungen
+- Watchdog
+- Verhalten bei Verbindungsabbruch
+
+Der fünfte Teil handelt von den möglichen auftretenden Fehlern und wie sie zu beheben sind:
+
+- Fehlermeldungen vom BMS an das EMS
+- Fehlermeldungen per OPC-UA-Server
+
+Der letzte Teil ist für die CMBlu eigenen Entwickler gedacht und beschreibt die Coding- und 
+Dokumentations-Regeln
+
+Alle genannten Abschnitte sind hier zu finden:
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 2
+   :caption: Contents:
+
+   ./general_overview/changelog
+   ./modbus/EMS_Schnittstelle