"Bit", "Beschreibung"
0, "E-Stop nicht ok"
1, "EtherCAT Kommunikationsfehler"
2, "DC-Hauptschater String 1 nicht geschlossen"
3, "DC-Hauptschater String 2 nicht geschlossen"
4, "Allgemeiner Fehler"
5, "EMS Heartbeat Fehler"
6, ""
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