Added minimal functionality for Robot teaching

- Added minimal HMI
- Added possibility to open and close all chamber doors

PLC/01_Stationen/TrayFeeder/FB_TrayFeeder.TcPOU

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 <TcPlcObject Version="1.1.0.1">
   <POU Name="FB_TrayFeeder" Id="{e2e3e993-37de-42b1-80e1-7dba99a66e94}" SpecialFunc="None">
-    <Declaration><![CDATA[FUNCTION_BLOCK FINAL FB_TrayFeeder
+    <Declaration><![CDATA[FUNCTION_BLOCK FINAL FB_TrayFeeder EXTENDS FB_Isa88_SM
 VAR_INPUT
-	xExecute : BOOL;
-	eCMD : E_Isa88_Cmd;
 END_VAR
 VAR_OUTPUT
-	eCurrentState : E_Isa88_State;
-	eCurrentCMD : E_Isa88_Cmd;
 END_VAR
 VAR
-	_eState : E_Isa88_State;
+	_fbTcpConnection : FB_ClientServerConnection;
+	_sIpAddr : STRING;
+	_udiPort : UDINT;
 END_VAR
 ]]></Declaration>
     <Implementation>
-      <ST><![CDATA[CASE _eState OF
-	E_Isa88_State.IDLE:
-		;
-END_CASE
+      <ST><![CDATA[// Call client server connection fb
+_fbTcpConnection(
+	sSrvNetID:= '', 
+	nMode:= , 
+	sRemoteHost:= _sIpAddr, 
+	nRemotePort:= , 
+	bEnable:= , 
+	tReconnect:= , 
+	bBusy=> , 
+	bError=> , 
+	nErrId=> , 
+	hSocket=> , 
+	eState=> );
+
+// Call isa88 base state machine
+SUPER^();
 
 // IPs
 // 192.168.1.10
 // 192.168.1.11]]></ST>
     </Implementation>
+    <Method Name="FB_init" Id="{6c7048d9-3836-4289-b5f3-f8878267494f}">
+      <Declaration><![CDATA[//FB_Init ist immer implizit verfügbar und wird primär für die Initialisierung verwendet.
+//Der Rückgabewert wird nicht ausgewertet. Für gezielte Einflussnahme können Sie
+//die Methoden explizit deklarieren und darin mit dem Standard-Initialisierungscode 
+//zusätzlichen Code bereitstellen. Sie können den Rückgabewert auswerten.
+METHOD FB_Init: BOOL
+VAR_INPUT    
+bInitRetains: BOOL; // TRUE: Die Retain-Variablen werden initialisiert (Reset warm / Reset kalt)    
+bInCopyCode: BOOL;  // TRUE: Die Instanz wird danach in den Kopiercode kopiert (Online-Change)
+
+sIPAddr : STRING;
+udiPort : UDINT;
+END_VAR]]></Declaration>
+      <Implementation>
+        <ST><![CDATA[_sIpAddr := sIPAddr;
+_udiPort := udiPort;]]></ST>
+      </Implementation>
+    </Method>
   </POU>
 </TcPlcObject>