Added minimal functionality for Robot teaching

- Added minimal HMI
- Added possibility to open and close all chamber doors

Packages/Beckhoff.TwinCAT.HMI.Controls.14.4.1/runtimes/native1.12-tchmi/TcHmiAdsState/Lang/Language.de.json

@@ -0,0 +1,22 @@
+{
+    "$schema": "../../../TwinCAT-HMI-Common/JsonSchemas/Language.Schema.json",
+    "locale": "de",
+    "localizedText": {
+        "State": "{0} Status ({1}): {2}",
+        "InvalidRuntime": "Es ist keine Laufzeit mit dem Namen '{0}' konfiguriert.",
+        "InvalidRouter": "Der TwinCAT-Router befindet sich in einem ungültigen Zustand. Es konnte kein Port geöffnet werden.",
+        "InvalidSymbol": "Das angeforderte Symbol ist nicht verfügbar.",
+        "InvalidParameter": "Ein Parameter der angeforderten Funktion ist ungültig.",
+        "InvalidTwinCATVersion": "Die TwinCAT-Version ist ungültig.",
+        "ConfigDirectory": "Das TwinCAT-Konfigurationsverzeichnis wurde nicht gefunden.",
+        "ParseBaseTypes": "Fehler beim Parsen der ADS-Basistypen.",
+        "ParseAdsDate": "Fehler beim Parsen der ADS-Daten.",
+        "InvalidData": "Ungültige Daten, die auf den Server oder einen ADS-Datentyp geschrieben wurden, können nicht analysiert werden.",
+        "MissingParameter": "In der angeforderten Funktion fehlt ein Parameter.",
+        "RuntimeDisabled": "Die angeforderte Laufzeit '{0}' ist in der HMI-Konfiguration deaktiviert.",
+        "MissingCommands": "Fehlende Befehle in der Rückmeldung des Servers mit der Id: '{0}'.",
+        "MissingResponse": "Fehlende Rückmeldung des Servers.",
+        "SubscriptionFailed": "Das Abonnement auf das Symbol '{0}.AdsSyncReadStateReq' ist fehlgeschlagen.",
+        "ErrorPlaceholder": "Fehler: {0}"
+    }
+}

Packages/Beckhoff.TwinCAT.HMI.Controls.14.4.1/runtimes/native1.12-tchmi/TcHmiAdsState/Lang/Language.en.json

@@ -0,0 +1,22 @@
+{
+    "$schema": "../../../TwinCAT-HMI-Common/JsonSchemas/Language.Schema.json",
+    "locale": "en",
+    "localizedText": {
+        "State": "{0} State ({1}): {2}",
+        "InvalidRuntime": "No runtime with name '{0}' configured.",
+        "InvalidRouter": "The TwinCAT Router is in invalid state. No port could be opened.",
+        "InvalidSymbol": "The requested symbol is not available.",
+        "InvalidParameter": "A parameter of the requested function is invalid.",
+        "InvalidTwinCATVersion": "TwinCAT version invalid.",
+        "ConfigDirectory": "TwinCAT configuration directory not found.",
+        "ParseBaseTypes": "Error while parsing ADS base types.",
+        "ParseAdsDate": "Error while parsing ADS data.",
+        "InvalidData": "Invalid data written to server or an ADS datatype can not be parsed.",
+        "MissingParameter": "A parameter is missing in the requested function.",
+        "RuntimeDisabled": "The requested runtime '{0}' is disabled in the HMI configuration.",
+        "MissingCommands": "Missing commands in response from server with id: '{0}'.",
+        "MissingResponse": "Missing response from server.",
+        "SubscriptionFailed": "Subscription to the symbol '{0}.AdsSyncReadStateReq' failed.",
+        "ErrorPlaceholder": "Error: {0}"
+    }
+}