More Meca implementation

PLC/01_Stationen/Etcher/FB_Etcher.TcPOU

@@ -76,6 +76,8 @@ VAR
 	// Actuators
 	// =========
 	
+	_fbRobot : FB_Mecademics;
+	
 	xDisableVacuum AT %Q* : BOOL;
 END_VAR
 ]]></Declaration>
@@ -132,6 +134,8 @@ _fbEjectBack(
 	
 xDisableVacuum := (NOT xEnableVacuum);
 
+_fbRobot(stPackMLHMIInterface := stHMIInterface.stMecaCmds);
+
 // Call base sm
 SUPER^(stPackMLHMIInterface := stHMIInterface.stStationCmds);