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infineon_plc/PLC/01_Stationen/TrayFeeder/FB_TrayFeeder.TcPOU
m.heisig 1ade81c1c5 Added hot and cold plates
- Started spinner chuck io's
2026-02-01 13:53:21 +01:00

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2.0 KiB
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<TcPlcObject Version="1.1.0.1">
<POU Name="FB_TrayFeeder" Id="{e2e3e993-37de-42b1-80e1-7dba99a66e94}" SpecialFunc="None">
<Declaration><![CDATA[FUNCTION_BLOCK FINAL FB_TrayFeeder EXTENDS FB_PackMLGeneric
VAR_INPUT
xConfirmAlarms : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
_sIpAddr : STRING;
_udiPort : UDINT;
_fbProtocolHandler : FB_TFProtocol;
_xTest : BOOL;
_xSendResult : BOOL;
_sCmd : STRING := 'STAT-FEED:';
END_VAR
]]></Declaration>
<Implementation>
<ST><![CDATA[// IPs
// 192.168.1.10
// 192.168.1.11
_fbProtocolHandler(
sIpAddr:= _sIpAddr,
udiPort:= _udiPort,
xConfirmAlarms:= xConfirmAlarms,
xConnected=> ,
xNewResponseReady=> ,
xBusy=> ,
xError=> );
IF _xTest THEN
_xTest := FALSE;
_xSendResult := _fbProtocolHandler.M_SendCmd(sCmd := _sCmd);
END_IF
// Call isa88 base state machine
SUPER^();]]></ST>
</Implementation>
<Method Name="FB_init" Id="{6c7048d9-3836-4289-b5f3-f8878267494f}">
<Declaration><![CDATA[//FB_Init ist immer implizit verfügbar und wird primär für die Initialisierung verwendet.
//Der Rückgabewert wird nicht ausgewertet. Für gezielte Einflussnahme können Sie
//die Methoden explizit deklarieren und darin mit dem Standard-Initialisierungscode
//zusätzlichen Code bereitstellen. Sie können den Rückgabewert auswerten.
METHOD FB_Init: BOOL
VAR_INPUT
bInitRetains: BOOL; // TRUE: Die Retain-Variablen werden initialisiert (Reset warm / Reset kalt)
bInCopyCode: BOOL; // TRUE: Die Instanz wird danach in den Kopiercode kopiert (Online-Change)
sIPAddr : STRING;
udiPort : UDINT;
END_VAR]]></Declaration>
<Implementation>
<ST><![CDATA[// Save connection settings
_sIpAddr := sIPAddr;
_udiPort := udiPort;
// Config state machine
_stSMConfig.xStoppingDisabled := TRUE;
_stSMConfig.xCompletingDisabled := TRUE;
_stSMConfig.xCompletedDisabled := TRUE;
_stSMConfig.xAbortingDisabled := TRUE;]]></ST>
</Implementation>
</Method>
</POU>
</TcPlcObject>