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<TcPlcObject Version="1.1.0.1">
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<POU Name="FB_Input" Id="{c744c235-1c8f-4f37-9688-5e65df67766f}" SpecialFunc="None">
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<Declaration><![CDATA[FUNCTION_BLOCK FB_Input EXTENDS FB_PackMLGeneric
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VAR_INPUT
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stRecipe : ST_Input_Recipe;
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xReleaseAlarms : BOOL;
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xConfirmAlarms : BOOL;
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END_VAR
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VAR_OUTPUT
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END_VAR
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VAR_IN_OUT
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stHMIInterface : ST_HMI_Input;
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END_VAR
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VAR
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_fbTrayFeeder : FB_TrayFeeder(sIPAddr := '192.168.1.10', udiPort := 5000);
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_fbCamera : FB_KeyenceVS;
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END_VAR
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]]></Declaration>
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<Implementation>
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<ST><![CDATA[// Call components
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// ===============
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// _fbTrayFeeder(
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// stHMIInterface:= stHMIInterface.stTrayFeeder,
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// xReleaseAlarms:= xReleaseAlarms,
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// xConfirmAlarms:= xConfirmAlarms);
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//
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// _fbCamera(
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// xReleaseAlarms:= xReleaseAlarms,
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// xConfirmAlarms:= xConfirmAlarms);]]></ST>
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</Implementation>
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<Method Name="FB_init" Id="{bbceb3b3-f8a1-472a-b29a-eebb04390aa6}">
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<Declaration><![CDATA[//FB_Init ist immer implizit verfügbar und wird primär für die Initialisierung verwendet.
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//Der Rückgabewert wird nicht ausgewertet. Für gezielte Einflussnahme können Sie
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//die Methoden explizit deklarieren und darin mit dem Standard-Initialisierungscode
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//zusätzlichen Code bereitstellen. Sie können den Rückgabewert auswerten.
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METHOD FB_Init: BOOL
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VAR_INPUT
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bInitRetains: BOOL; // TRUE: Die Retain-Variablen werden initialisiert (Reset warm / Reset kalt)
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bInCopyCode: BOOL; // TRUE: Die Instanz wird danach in den Kopiercode kopiert (Online-Change)
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END_VAR]]></Declaration>
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<Implementation>
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<ST><![CDATA[// Config state machine
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_stSMConfig.xAbortingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xStoppingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xStartingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xSuspendingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xSuspededDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xUnsuspendingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xHoldingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xUnholdingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xCompletingDisabled := TRUE;
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]]></ST>
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</Implementation>
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</Method>
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<Method Name="M_Clearing" Id="{a25e8d48-9658-4773-bf5a-5804033c1e57}">
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<Declaration><![CDATA[METHOD PROTECTED M_Clearing
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]]></Declaration>
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<Implementation>
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<ST><![CDATA[CASE _iSSM OF
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// Check if there are sub units still in aborting
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0:
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// IF _fbTrayFeeder.stStatus.eStateCurrent = E_PackMLState.ABORTING THEN
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//
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// END_IF
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// Check if
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END_CASE]]></ST>
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</Implementation>
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</Method>
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</POU>
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</TcPlcObject> |