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Matthias Heisig
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|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit2.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit3.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule2.stHMIInterfaceUnit4.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit1.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit2.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit3.stE31.rValue", "V"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stNS11.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stNS21.stProcessValue.rValue", "%"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stP11.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stP12.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stP21.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stP22.rValue", "mbar"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stT11.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stT21.rValue", "<22>C"
|
||||
"ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[1].stHMIInterfaceModule3.stHMIInterfaceUnit4.stE31.rValue", "V"
|
||||
|
81
get_scada_list.py
Normal file
81
get_scada_list.py
Normal file
@@ -0,0 +1,81 @@
|
||||
import asyncio
|
||||
from asyncua import Client, Node
|
||||
from asyncua import ua
|
||||
from asyncua.crypto.security_policies import SecurityPolicyBasic256Sha256
|
||||
|
||||
url = "opc.tcp://10.103.32.50:4840"
|
||||
namespace = "urn:BeckhoffAutomation:Ua:PLC1"
|
||||
cert = "uaexpert.der"
|
||||
key = "uaexpert_key.pem"
|
||||
|
||||
async def crawl(node : Node, client):
|
||||
children = await node.get_children()
|
||||
for childId in children:
|
||||
ch = client.get_node(childId)
|
||||
if await ch.read_node_class() == ua.NodeClass.Object:
|
||||
await crawl(ch, client)
|
||||
elif await ch.read_node_class() == ua.NodeClass.Variable:
|
||||
if ch.nodeid.NamespaceIndex == 4:
|
||||
await WriteNodeData(ch)
|
||||
|
||||
async def getAllScadaStructures(node: Node, client, node_list: list) -> list:
|
||||
children = await node.get_children()
|
||||
for childId in children:
|
||||
ch = client.get_node(childId)
|
||||
node_class = await ch.read_node_class()
|
||||
if node_class == ua.NodeClass.Object:
|
||||
node_list = await getAllScadaStructures(ch, client, node_list)
|
||||
elif node_class == ua.NodeClass.Variable:
|
||||
if ch.nodeid.NamespaceIndex == 4:
|
||||
display_name = await ch.read_display_name()
|
||||
if display_name.Text == "rValue":
|
||||
parent_node = await ch.get_parent()
|
||||
parent_nodeid = parent_node.nodeid.to_string()
|
||||
if ".stSetpoint" not in parent_nodeid:
|
||||
unit_node = client.get_node(f"{parent_nodeid}.sUnit")
|
||||
unit_node_value = await unit_node.read_value()
|
||||
node_list.append(f"\"{parent_nodeid}.rValue\", \"{unit_node_value}\"")
|
||||
return node_list
|
||||
return node_list
|
||||
|
||||
|
||||
async def WriteNodeData(node: Node):
|
||||
browse_name = await node.read_display_name()
|
||||
nodeId = node.nodeid.to_string()
|
||||
if browse_name.Text == "rValue":
|
||||
data_type = "float32"
|
||||
print(f"\"{nodeId}\", \"{browse_name.Text}\" ,\"{data_type}\"")
|
||||
if browse_name.Text == "sUnit":
|
||||
value = await node.read_value()
|
||||
print(f"\"{nodeId}\", \"{value}\"")
|
||||
|
||||
async def main():
|
||||
print(f"Connecting to {url} ...")
|
||||
client = Client(url=url)
|
||||
client.set_user("telegraf")
|
||||
client.set_password("telegraf")
|
||||
await client.set_security(
|
||||
SecurityPolicyBasic256Sha256,
|
||||
certificate=str(cert),
|
||||
private_key=str(key),
|
||||
server_certificate="CP-86768C.der",
|
||||
)
|
||||
print("Connected!")
|
||||
async with client:
|
||||
root = client.get_root_node()
|
||||
# await crawl(root, client)
|
||||
node_list = []
|
||||
print("Crawling opc-ua ...")
|
||||
node_list = await getAllScadaStructures(root, client, node_list)
|
||||
print(f"Crawling finished! Found {len(node_list)} entries")
|
||||
|
||||
with open("data_list.csv", "w") as f:
|
||||
f.write("\"NodeId\", \"Einheit\"\n")
|
||||
for line in node_list:
|
||||
f.write(f"{line}\n")
|
||||
|
||||
print("Finished writing file")
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
asyncio.run(main())
|
||||
BIN
requirements.txt
Normal file
BIN
requirements.txt
Normal file
Binary file not shown.
@@ -24,12 +24,12 @@ language = 'de'
|
||||
# https://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/configuration.html#options-for-html-output
|
||||
|
||||
#html_theme = 'alabaster'
|
||||
#html_theme = "sphinx_rtd_theme"
|
||||
html_theme = "pydata_sphinx_theme"
|
||||
html_theme = "sphinx_rtd_theme"
|
||||
#html_theme = "pydata_sphinx_theme"
|
||||
html_static_path = ['_static']
|
||||
html_css_files = [
|
||||
'theme_overrides.css',
|
||||
]
|
||||
#html_css_files = [
|
||||
# 'theme_overrides.css',
|
||||
#]
|
||||
|
||||
html_theme_options = {
|
||||
# ...
|
||||
|
||||
@@ -10,4 +10,88 @@ Changelog
|
||||
Alle Versionsänderung bei den Schnittstellen und am BMS werden hier dokumentiert und aufgelistet.
|
||||
|
||||
Die Version wird nach dem folgendem Muster aufgebaut. ``MAJOR.MINOR.PATCH``, wobei ``MAJOR``,
|
||||
``MINOR`` und ``PATCH`` aus Zahlen bestehen.
|
||||
``MINOR`` und ``PATCH`` aus Zahlen bestehen.
|
||||
|
||||
Die Versionierung folgt den folgenen Regel:
|
||||
|
||||
- Eine Änderung der ``MAJOR`` Version kann Änderungen an der Schnittstelle haben,
|
||||
welche nicht mit der vorherigen Version kompatibel sein müssen.
|
||||
- ``MINOR`` Änderungen enthalten Verbesserungen oder fügen neue Features hinzu.
|
||||
Diese Änderungen sind jedoch zu vorherigen Versionen kompatibel.
|
||||
- Eine Änderung an ``PATCH`` beschreibt behebungen von fehlern oder kleine Verbesserungen der aktuellen Version.
|
||||
|
||||
*****
|
||||
1.0.0
|
||||
*****
|
||||
In dieser Version wurde das Interface bezüglich der Fehlermeldungen angepasst.
|
||||
Die bisherigen Register (11.040 und 11.044) sind nun obsolet und werden durch die Register 13.000 - 15.000 ersetzt.
|
||||
Dadurch können nun Fehler und Warnung bis zu den einzelnen Sensoren einer Unit hinunter vom EMS angezeigt werden.
|
||||
|
||||
Weiterhin wurden einige Register als nicht implementiert markiert, da die Entwicklung der entsprechenden Algorithmen,
|
||||
welche für die Berechnung der Werte zuständig wären, pausiert worden ist.
|
||||
Auch die Register 12.002 und 12.004 wurde als obsolet markiert, da die Batterie in diesem Projekt nicht mit Blindleistung
|
||||
betrieben werden soll.
|
||||
|
||||
|
||||
Hinzugekommen
|
||||
=============
|
||||
- Register 13.000 - 13.004
|
||||
- Register 14.000 - 14.046
|
||||
- Register 15.000 - 15.046
|
||||
|
||||
|
||||
Geändert
|
||||
========
|
||||
- Register 12.002 - Setpoint CosPhi - Keine Funktion mehr
|
||||
- Register 12.004 - Reactive Power Type - Keine Funktion mehr
|
||||
- Register 11.002 bis 11.010 - Werden nicht bedient
|
||||
- Register 11.022 - Wird nicht bedient
|
||||
|
||||
|
||||
Obsolet
|
||||
=======
|
||||
- Register 11.040 - Warning Bitmap
|
||||
- Register 11.044 - Error Bitmap
|
||||
- Register 12.002 - Setpoint CosPhi
|
||||
- Register 12.004 - Reactive Power Type
|
||||
|
||||
|
||||
Entfernt
|
||||
========
|
||||
-
|
||||
|
||||
|
||||
Fixed
|
||||
=====
|
||||
-
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
*****
|
||||
0.9.0
|
||||
*****
|
||||
- Erste Version des Interfaces.
|
||||
|
||||
|
||||
Hinzugekommen
|
||||
=============
|
||||
- Erste Version des Interfaces.
|
||||
|
||||
|
||||
Geändert
|
||||
========
|
||||
-
|
||||
|
||||
Obsolet
|
||||
=======
|
||||
-
|
||||
|
||||
|
||||
Entfernt
|
||||
========
|
||||
-
|
||||
|
||||
|
||||
Fixed
|
||||
=====
|
||||
-
|
||||
@@ -22,10 +22,10 @@ Willkommen zur Dokumentation des Uniperprojektes.
|
||||
|
||||
Die Dokumentation gliedert sich in folgende Teile:
|
||||
|
||||
#. Generelle Übersicht
|
||||
#. :ref:`Generelle_Übersicht`
|
||||
#. Betriebsmodi
|
||||
#. OPC-UA Schnittstellenbeschreibung
|
||||
#. Modbus-TCP/IP Schnittstellenbeschreibung
|
||||
#. :ref:`OPC-UA_Schnittstellenbeschreibung`
|
||||
#. :ref:`Modbus`
|
||||
#. Fehlermeldungen
|
||||
#. Entwickler Handbuch
|
||||
|
||||
@@ -65,9 +65,26 @@ Dokumentations-Regeln
|
||||
|
||||
Alle genannten Abschnitte sind hier zu finden:
|
||||
|
||||
.. _Generelle_Übersicht:
|
||||
|
||||
.. toctree::
|
||||
:maxdepth: 2
|
||||
:caption: Contents:
|
||||
:caption: Generelle Übersicht:
|
||||
|
||||
./general_overview/changelog
|
||||
|
||||
.. _OPC-UA_Schnittstellenbeschreibung:
|
||||
|
||||
.. toctree::
|
||||
:maxdepth: 2
|
||||
:caption: OPC-UA
|
||||
|
||||
./opcua/opcua_schnittstelle
|
||||
|
||||
.. _Modbus:
|
||||
|
||||
.. toctree::
|
||||
:maxdepth: 2
|
||||
:caption: Modbus-TCP/IP
|
||||
|
||||
./modbus/EMS_Schnittstelle
|
||||
@@ -14,6 +14,16 @@ Allgemeine Informationen zu der Schnittstelle zwischen BMS und EMS:
|
||||
* Der Adressbereicht ist: 10.000...16.000
|
||||
|
||||
|
||||
************************
|
||||
Verbindungseinstellungen
|
||||
************************
|
||||
IP-Adresse
|
||||
192.168.42.1
|
||||
|
||||
Port
|
||||
502
|
||||
|
||||
|
||||
**********
|
||||
Datentypen
|
||||
**********
|
||||
|
||||
BIN
source/opcua/RuI_Uniper.pdf
Normal file
BIN
source/opcua/RuI_Uniper.pdf
Normal file
Binary file not shown.
BIN
source/opcua/node_list.ods
Normal file
BIN
source/opcua/node_list.ods
Normal file
Binary file not shown.
52
source/opcua/opcua_schnittstelle.rst
Normal file
52
source/opcua/opcua_schnittstelle.rst
Normal file
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
####################
|
||||
OPC-UA-Schnittstelle
|
||||
####################
|
||||
|
||||
Im folgenden wird die OPC-UA Schnittstelled es BMS beschrieben. Diese Schnittstelle
|
||||
dient zum aktuellen Zeitpunkt nur zum Auslesen von Prozessdaten. Die Steuerung der Batterie erfolgt ausschließlich
|
||||
über die Modbus-Schnittstelle.
|
||||
|
||||
|
||||
************************
|
||||
Verbindungseinstellungen
|
||||
************************
|
||||
|
||||
IP-Adresse
|
||||
10.103.32.50
|
||||
|
||||
Port
|
||||
4840
|
||||
|
||||
Security Policies
|
||||
* Basic256Sha256
|
||||
* Aes256_Sha256_RsaPss
|
||||
* Aes128_Sha256_RsaOaep
|
||||
|
||||
|
||||
***************************
|
||||
Aufbau des SCADA-Interfaces
|
||||
***************************
|
||||
Im folgenden wird ein Überblick über das SCADA-Interface des BMS gegeben.
|
||||
Das Interface besteht aus einem Array von Datenstrukturen.
|
||||
Dabei besteht ist jeder Arrayeintrag einem entsprechendem String zugeordnet.
|
||||
Die Root-NodeId für das Interface ist somit folgende: ``ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[i]``,
|
||||
wobei ``i = 0`` dem ersten String, ``i = 1`` dem zweiten String etc. entspricht.
|
||||
|
||||
Innerhalb eines Strings gibt es jeweils drei weitere Datenstrukturen, welche die drei Module eines Strings repräsentieren.
|
||||
Jedes Modul wiederum, besteht aus vier weiteren Datenstrukturen, welche die vier einzelnen Units innerhalb eines Moduls beschreiben.
|
||||
Zu guter letzt enthalten die Units Datenstrukturen für alle ihnen zugehörigen Aktoren und Sensoren.
|
||||
Diese sind anhand ihrer im R&I (siehe :download:`RuI_Uniper.pdf`) angegebenen Tag-Nummern benannt.
|
||||
Somit hat zum Beispiel, der Posolyt Temperatursensor, die Bezeichnung ``stT11``.
|
||||
Die komplette NodeId des Sensors der Unit eins im Modul eins im String eins wäre sommit:::
|
||||
|
||||
ns=4;s=GVL_SCADA.stHMIInterface[0].stHMIInterfaceModule1.stHMIInterfaceUnit1.stT11
|
||||
|
||||
Innerhalb dieser Datenstruktur gibt es den Member ``rValue``, welcher den aktuellen Prozesswert enthält.
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Über die Datenstrukturen können noch mehr Informationen ausgelesen werden. Nachfolgend ist eine Liste mit NodeIds,
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welche die Werte auflistet, welche sich als interessant zu beobachten herausgestellt haben.
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NodeIds
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Eine Auflistung aller NodeIds, deren Datentyp, Einheit und Beschreibung ist in der Datei :download:`node_list.ods` zu finden.
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