289 B
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| 1 | Bit | Beschreibung |
|---|---|---|
| 2 | 0 | E-Stop nicht ok |
| 3 | 1 | EtherCAT Kommunikationsfehler |
| 4 | 2 | DC-Hauptschater String 1 nicht geschlossen |
| 5 | 3 | DC-Hauptschater String 2 nicht geschlossen |
| 6 | 4 | Allgemeiner Fehler |
| 7 | 5 | EMS Heartbeat Fehler |
| 8 | 6 | |
| 9 | 7 | |
| 10 | 8 | |
| 11 | 9 | |
| 12 | 10 | |
| 13 | 11 | |
| 14 | 12 | |
| 15 | 13 | |
| 16 | 14 | |
| 17 | 15 |