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c1850f780b
- Aligned X and Y NC Axis with aligner camera coordination system - Added robot plc jobs and feedback - Began Meca500 robot interface - Changed hotplate control to slow PWM - PackML statemachine now starts in aborted state - Fixed StateML start method
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<TcPlcObject Version="1.1.0.1">
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<POU Name="FB_TrayFeeder" Id="{e2e3e993-37de-42b1-80e1-7dba99a66e94}" SpecialFunc="None">
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<Declaration><![CDATA[FUNCTION_BLOCK FINAL FB_TrayFeeder EXTENDS FB_PackMLGeneric
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VAR_INPUT
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xConfirmAlarms : BOOL;
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END_VAR
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VAR_OUTPUT
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END_VAR
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VAR
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_sIpAddr : STRING;
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_udiPort : UDINT;
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_fbProtocolHandler : FB_TFProtocol;
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_xTest : BOOL;
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_xSendResult : BOOL;
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_sCmd : STRING := 'STAT-FEED';
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END_VAR
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]]></Declaration>
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<Implementation>
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<ST><![CDATA[// IPs
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// 192.168.1.10
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// 192.168.1.11
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_fbProtocolHandler(
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sIpAddr:= _sIpAddr,
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udiPort:= _udiPort,
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xConfirmAlarms:= xConfirmAlarms,
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xConnected=> ,
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xNewResponseReady=> ,
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xBusy=> ,
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xError=> );
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IF _xTest THEN
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_xTest := FALSE;
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_xSendResult := _fbProtocolHandler.M_SendCmd(sCmd := _sCmd);
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END_IF
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// Call isa88 base state machine
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SUPER^();]]></ST>
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</Implementation>
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<Method Name="FB_init" Id="{6c7048d9-3836-4289-b5f3-f8878267494f}">
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<Declaration><![CDATA[//FB_Init ist immer implizit verfügbar und wird primär für die Initialisierung verwendet.
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//Der Rückgabewert wird nicht ausgewertet. Für gezielte Einflussnahme können Sie
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//die Methoden explizit deklarieren und darin mit dem Standard-Initialisierungscode
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//zusätzlichen Code bereitstellen. Sie können den Rückgabewert auswerten.
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METHOD FB_Init: BOOL
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VAR_INPUT
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bInitRetains: BOOL; // TRUE: Die Retain-Variablen werden initialisiert (Reset warm / Reset kalt)
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bInCopyCode: BOOL; // TRUE: Die Instanz wird danach in den Kopiercode kopiert (Online-Change)
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sIPAddr : STRING;
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udiPort : UDINT;
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END_VAR]]></Declaration>
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<Implementation>
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<ST><![CDATA[// Save connection settings
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_sIpAddr := sIPAddr;
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_udiPort := udiPort;
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// Config state machine
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_stSMConfig.xStoppingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xCompletingDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xCompletedDisabled := TRUE;
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_stSMConfig.xAbortingDisabled := TRUE;]]></ST>
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</Implementation>
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</Method>
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</POU>
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</TcPlcObject> |